【sonar】Sonar 是一种广泛应用于水下探测、导航和通信的技术，主要通过声波的发射与接收来实现对水下环境的感知。该技术在军事、海洋科学研究、渔业以及水下工程等领域具有重要应用价值。Sonar 可分为主动式和被动式两种类型，分别适用于不同的应用场景。随着技术的发展，现代 Sonar 系统在分辨率、精度和智能化方面不断提升。
Sonar 技术简要对比表
| 特性 | 主动式 Sonar | 被动式 Sonar |
| 原理 | 发射声波并接收反射信号 | 仅接收目标发出的声音 |
| 是否发射声波 | 是 | 否 |
| 应用场景 | 水下定位、测距、障碍物检测 | 军事侦察、监听水下活动 |
| 优点 | 精度高，可探测物体 | 隐蔽性强，不易被发现 |
| 缺点 | 易暴露自身位置 | 无法直接探测静止物体 |
| 典型用途 | 潜艇导航、水下测绘 | 海洋生物研究、军事监听 |
结语：
Sonar 技术作为水下探测的重要手段，其发展不仅推动了海洋科学的进步，也在多个领域中发挥了不可替代的作用。随着科技的不断进步，Sonar 的性能和功能将持续优化，为人类探索深海提供更强大的支持。